O primeiro semáforo, idealizado pelo engenheiro J. P. Knight, foi instalado em Londres, em 1868, e durou apenas dois meses, tendo explodido e causado a morte de um agente policial. Somente em 1914, nos Estados Unidos, é que os semáforos voltaram a ser utilizados para o controle de fluxos de veículos e/ou pedestres na via pública, padronizando-se, internacionalmente, as cores vermelha, verde e amarela.
Na legislação de trânsito brasileira, o semáforo faz parte da sinalização de trânsito, prevalecendo sobre os demais sinais, conforme o artigo 89, inciso II, do CTB.
O avanço do sinal vermelho constitui infração gravíssima (artigo 208).
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REGRAS DE TRÂNSITO